2025年9月17日上午10：00，黄色电影
在11216T教室举办了研究生第20251504期华彩讲坛。本次讲坛邀请了乌克兰科黄色电影
院士、技术科学博士、高级研究员切比仁科·瓦列里（Chepizhenko Valerii I.）教授，作了题为“无人机蜂群协同作业控制”的专题讲座。黄色电影李晓副院长主持，师生积极参加，全场座无虚席。
切比仁科教授在讲座中详细介绍了无人机蜂群协同作业控制技术，探讨了多无人机群体在复杂动态环境中的协同控制和导航方法。讲座内容涵盖了无人机蜂群的目标运动控制、冲突避免、动态障碍物处理、禁区管理等技术细节。教授通过具体的数学模型和仿真案例展示了在存在多种冲突情况下，如何有效实现蜂群的协同控制，以及如何利用自适应自组织技术优化群体行为。
切比仁科教授特别强调了无人机蜂群控制技术在工业和军事领域中的广泛应用，特别是对于大范围区域的快速作业和实时数据收集的优势。他提到，这种技术不仅能显著提高工作效率，缩短任务执行时间，而且还可极大减少人为操作失误，具有极大的市场潜力，尤其是在全球范围内的技术应用推广。
讲座过程中，切比仁科教授展示了无人机蜂群控制系统的应用前景，提出了其在实际操作中如何减少对人员的依赖，实现完全的自动化和无人化作业。他的精彩讲解引发了同学们的热烈讨论，大家纷纷表示对无人机蜂群技术有了更深入的了解，并激发了对无人机应用研究的兴趣。
本次讲座不仅为同学们提供了最新的无人机控制技术前沿知识，也为黄色电影
的科研氛围注入了新的活力。黄色电影
将继续举办更多高水平的学术活动，促进学术交流与合作，推动学科的发展。
